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导读：降低励磁线圈的电流一般会在励磁线圈使用可控硅或场效应管做为PI调整输出电流源实现，弱磁调速时，微型直流电机转速越高，电机的输出扭矩就会越小，当然不会无限制的减小，大概控制在额定励磁电流的90%左右。

微型直流电机在应用当中会需要对电机进行转速调整，调速方式有多种多样，下面天孚微电机简单介绍恒功率与恒转速的调速方式。

微型直流电机调速根据转速公式：转速N=(电枢电压U-电压电流la×内阻Ra)÷(常数Ce×气隙磁通Φ)来调速，由于微型直流电机的内阻非常小，所以电压电流×内阻≈0，这样转速=电枢电压÷(常数×气隙磁通)，只需要在气隙磁通恒定下调整电枢电压就可以调整微型直流电机的转速或在电枢电压恒定下调整气隙磁通同样可调整微型直流电机转速，此种调速方式主要用于比较宽的调速范围领域。一般的弱磁调速不太适用于永磁直流电机，因此磁通无法单独控制。

要弱磁调速需要直接减少气隙磁通的大小，降低励磁线圈的电流一般会在励磁线圈使用可控硅或场效应管做为PI调整输出电流源实现，弱磁调速时，微型直流电机转速越高，电机的输出扭矩就会越小，当然不会无限制的减小，大概控制在额定励磁电流的90%左右。

在恒转矩模式下，首先需要保持气隙磁通恒定，微型直流电机的定子下转子磁场是处于正交状态，相互无影响。要保持气隙磁通恒定需保证励磁线圈的电流稳定在一个值即可，控制励磁线圈施加稳定电压值可控制励磁电流稳定，使气隙磁通恒定，永磁直流电机用永磁铁代替了励磁线圈，所以磁通是恒定的，可免去此操作。

微型直流电机可通过简单的调整电压来控制转速，但对于负载波动比较大的应用领域，无法满足调速要求，可采用串级调速控制，通过检测微型直流电机的电流与转速，使用PID可满足负载波动下调速，使微型直流电机的转矩不会受到转速波动变化，实现恒扭矩输出。

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